Resumen Robocup
RoboCup 2D
es el simulador más antiguo de Soccer. Consiste en dos equipos de n número de robots como jugadores.
Se utiliza
principalmente con motivos de educación e investigación, los robots jugadores
aplica la inteligencia artificial y sistemas multiagentes para realizar la
simulación.
Este
simulador puede descargarse en http://sourceforge.net/projects/sserver/
Funciona en
los sistemas operativos Windows, Linux y Mac, este puede ser programado en los
lenguajes Java, C/C++, URBI y Python.
El simulador
debe interactuar con el sistema forrest que cuenta con 3 PCs para distribuir la
carga de sus 12 procesos, cada una de las PCs deben de contar con un procesador
Xeon 3.4Ghz y 1Gb de memoria RAM como mínimo.
Los archivos contenidos en el programa son:
rcssserver
rcssmonitor
rcsslogplayer
rcssmanual
rcssbase
rcssserver3D
rcssmonitor_classic
Herramientas y librerías
flex/bison
Boost 1.32 o
superior
Librerías y
archivos de cabecera Qt4 gui/net/opengl
Librerías y
archivos de cabecera zlib (opcional pero recomendado)
Tutorial de instalación
http://www.youtube.com/watch?v=bQTQpatwJaY
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